月曜２限　制御論第二

現代制御に移る

授業資料はこちら（スライドは結構違うが内容は大体同じ）

内容リスト

• 状態変数
• 漸近安定
• 可制御性、可観測性
• 状態推定とオブザーバ
• 動的計画法

月曜３・４限、木曜３・４限　システム情報工学実験第一

3Sで行った計数工学実験の延長戦。まだいけていない研究室に行く。ペースが上がるのでレポートが大変。

内容リスト

• レーザーとカオス
• アルファ波
• 倒立振子の制御
• FPGA

火曜１限　情報理論

情報系を名乗るなら取らないといけないだろうと思い取った。1日で勉強できるとか言っている人もいたが、知らない人にとってはわかりやすい。

内容リスト

• 情報量とエントロピー
• Shanonn限界
• 情報源符号化定理

火曜２限　計算システム論第二

ハードウェアからOSに移る。この回数で扱うのはかなり無謀。

内容リスト

• スケジューリング
• 割り込み
• ファイルシステム

火曜３限　システム情報工学演習第二

紙で行う演習の授業の続編。前回とジャンルにかぶりはなかったはず

内容リスト

• これまでと同じ

火曜４限　回路学第二

回路学第一が難しくなった。電気信号の波長と同じオーダーの大きさの回路（言い換えると、小型かつ高周波の回路）を設計するとき、電気信号は回路全体で同時に変化すると考えてはならず、遅延が発生する。これを分布定数系というが、結局あまり理解できていない。最後の方、光学はもはや回路でもなくない？？？？

導波管についてはこの授業の後でも目にする機会があった。

内容リスト

• 分布定数系
• インピーダンスマッチング
• TEM, TE, TMモード
• ホログラム

水曜３限　応用統計学

統計学の基礎。これを取らないと全休にできるが、わかりやすかったので取ってしまった

内容リスト

• 主成分解析
• フィッシャー情報量
• 最尤推定
• 各種検定

木曜２限　数理計画法

最適化手法側のシラバス変更により内容がもろ被りしたらしく、頑張って外そうとしていた。内容はほぼ忘れていたので良い復習になった。

この先生の研究室、空気感良さそう

授業資料はこちら

内容リスト

• 単体法
• 整数計画法（最大流、最小カット）
• 動的計画法
• 待ち行列理論

金曜２限　信号処理論第二

3Sで学んだ信号処理の発展版。画像処理や適応信号処理など、より高度な手法を学ぶ。普遍的な信号処理から音響処理に近くなった感じがある。

授業資料はこちら

内容リスト

• δ関数他、これまでの復習
• 不規則信号（確率的な信号）
• ウィーナーフィルタ
• カルマンフィルタ

金曜３限　センサ・アクチュエータ工学

学生は8割くらい聞いていないが、個人的には好きだった。実際にセンサを開発した先生の話を聞ける機会は貴重。

内容リスト

• SQUIDセンサ
• SI単位系について
• 流量センサ
• CMOSカメラセンサ
• ロータリーエンコーダ