月曜１限　回路学第一

回路理論の基礎を学ぶ授業。すぐ実践に活かせる内容ではない気がしていたが、あとで振り返るとかなり活かしている。

オペアンプは趣味で電子工作をしていても頻繁に登場する。

授業資料はこちら

内容リスト

• 等価回路
• オペアンプ
• スイッチング回路

月曜３・４限、火曜４・５限、水曜３・４限　システム情報工学設計演習

前半で3DプリンタやArduinoなどの扱いを学ぶ。

後半でプロジェクト演習の授業になる。複数人のグループに分かれ、2か月間で一つのものを作る演習授業。
筆者らの班は手袋型のマウスとキーボードを作った。

内容リスト

• CAD
• Arduino
• グループワーク
• プロトタイプの実装

火曜２限　システム情報工学演習第一

いろいろな先生が日替わりで演習問題を出して下さる。内容は○○第一に準拠（だったはず……）。

内容リスト

• 演習

火曜３限　認識行動システム論第一

前半がHCI関係、後半が脳科学関係の内容だった。評価はレポート。

内容リスト

• HCI
• 脳科学

水曜１限　代数数理工学

代数について学ぶ。情報やってるとこの辺の代数は結構登場する。

内容リスト

• 同値関係
• 束・群・環・体

水曜２限、金曜４限　数学2D

前半は複素解析、後半はフーリエ・ラプラス変換

授業資料はこちら

内容リスト

• 複素関数論
• 複素積分
• 留数定理
• フーリエ級数・フーリエ変換

木曜２限　制御論第一

制御対象に関する数理モデルを設計し、その系に任意の望む動きをさせようとする学問を制御論と呼ぶ。倒立振子の制御や、角で立つ立方体の動画は見たことがあるかもしれない。第一では主に古典制御を学ぶ。

授業資料はこちら（学校は違うがスライドの内容は大体同じ）

内容リスト

• ブロック線図
• 1次系、2次系
• 安定判別法
• ボード線図
• ループ整形、位相遅れ保障

木曜３・４限　計数工学実験

いくつかの研究室から持ち出されたテーマについて実験を行う。3回の実験の後にレポート。

内容リスト

• レーザーとカオス
• アルファ波
• 倒立振子の制御
• FPGA

金曜１限　信号処理論第一

信号処理の基礎を扱う。前半はフーリエ変換、後半はz変換（離散時間のラプラス変換）

z変換、授業で扱っているときは今後使う気がしなかったが、実際使っていない（研究室によるのだと思う）

授業資料はこちら

内容リスト

• フーリエ変換
• サンプリング定理
• 高速フーリエ変換
• z変換
• 最小位相システム
• FIRフィルタ

金曜２限　確率数理工学

確率論の基礎を学ぶ。確率と聞いて最初イメージした内容とは異なったが、大学の確率はおそらくこういう内容なのだろう。

先生の頭が異常に良く、資料を一切見ずにひたすら板書をし続ける。

授業スライドはこちら

内容リスト

• 測度論
• モーメント母関数
• 大数の法則と中心極限定理
• マルコフ連鎖

金曜３限　計算システム論第一

前半は計算機の論理的基盤について。後半はパタヘネの内容

内容リスト

• ブール代数
• BDD
• カルノー図
• ハードウェア・アーキテクチャ（パタヘネに準拠）